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Hola, espero tener bien resuelto este problema, a ver que te parece.

Dos masas m1 y m2 estan sujetadas por medio de un hilo a una polea. La masa dela polea es m0 y la polea se considera como un disco homogeneo. Determinar.

a) aceleración lineal del sistema en el caso en que la masa de la polea es despreciable con respecto a las dos masas colgadas

b) aceleracion lineal en el caso que las tres masas son del mismo orden.

c) suponiendo que la polea tiene un Io ,¿ cual es el momento angular del sistema ?

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a ) suponemos que m2>m1 entonces :

m2g-T = m2a
T-m1g = m1a

de estas dos ecuaciones se deduce que  a = (m2-m1)g / (m2+m1)

b ) suponemos que m2>m1 entonces :

m2g-T2 = m2a
T1-m1g = m1a
Torque = Iα ---> T2R-T1R = (MR²/2) α  ---> m2(g-a)R-m1(g+a)R = (MR²/2) a/R  
operando se llega a que a = (m2-m1)g/ (M/2 +m2+m1)

c) L = m1RV + m2RV + IoW = m1RV+m2RV + MR²V/2R = (m1+m2+M/2)RV

Hola,



L = -m1RV + m2RV + Ioω = -m1RV+m2RV + MR²V/2R = (-m1+m2+M/2)RV

Gracias no me di cuenta de la dirección de L.