Foros Ciencias Galilei

hola a todos, tengo que encontrar q2 con respecto a q1, que la formula solo quede en terminos de q1 sin ninguna otra variable, tengo un buen de tiempo tratando de hacerlo y no me sale, alguien me ayuda?

esta es la imagen:  




el nudo c es un patin en un riel, se mueve en direccion x
el a es una articulacion y se movera en x y en y conforme se mueva el patin
el b es una articulacion que no se movera de ludar pero ayudara a que la linea l2 cambie de angulo
los valores constantes son lo, l1, l2
cuando q1 aumente, alfa aumentara y q2 disminuira, al igual que hl aumentara, d1 y d2 disminuiran,

hola a todos, veo que nadia me ha respondido, he hecho esto y quiero que lo chequen.
este ejercicio esta basado en un mecanismo que ya me enseñaron, los valores de las constantes son:
l1=77cm
l2=23cm
lo=55.5cm
lb=85cm
el error esta en que cuando q1 es igual a cero q2 deberia ser igual a 90 grados, y cuando q1 aumenta q2 disminulle pero cuando sustitullo no me da esos valores, y en el mecanismo real si funciona, tengo este procedimiento y quiero que lo chequen, no se en que esta mal, segun yo esta bien


en la hoja b al principio se ve totalmente diferente porque es una igualdad trigonometrica que saque en un programa de internet llamado wolf-frame, lo hice para tener una sola alfa, lo comprobe dandole valores y dan lo mismo asi que si son una igualdad. en la hoja c y c2 son dos formulas diferentes que saque de q2 en funcion de q1

Hola,

A mi me sale:



dt = √(l₁² - lo²) + l₂


entonces:

Llamo 'x'   a la q₁   y   β   al ángulo que forma l₂ con horizontal   (q₂ = 90 - β)



y = √(l₁² - (lo + l₂·sen β)²

dt - x = l₂·cos β + y = l₂·cos β + √(l₁² - (lo + l₂·sen β)²

O sea:

√(l₁² - lo²) + l₂ - x =  l₂·cos β + √(l₁² - (lo + l₂·sen β)²

Ya está todo en función de datos conocidos, el problema, ahora, es despejar β (q₂ = 90 - β).

tienes alguna idea para el despeje?