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Hola.

El kilo fuerza (kilopondio) es del sistema de unidades 'Técnico-Terrestre', en él la unidad de masa es la 'utm' (unidad técnica de masa). Si operas con este sistema y luego tienes que poner la masa no puedes poner kg.

Lo mejor es pasar los kgf a N:

1 kgf = 9,81 N

y utilizar como masa el kg.

En resumen, cuando te digan que un cuerpo 'pesa' 20 kg, toma como esto como masa y pon que pesa 20·9,81 N. Así hay menos lío y siempre sabrás las unidades de lo que buscas.