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Una bala que viaja horizontalmente con una velocidad de 35.0 m/s choca contra una tabla, la atraviesa y sale por el otro lado con una velocidad de 21.0 m/s. Si la tabla es de 4.0 cm de grueso ¿Cuánto tiempo le tomo a la bala atravesarla?

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ya encontre la respuesta:

Tenemos los siguientes datos:
vi = 35 m/s   vf = 21 m/s        d = 4 cm = 0.04 m
Para resolver usamos la formula:
d = (vf+vi)(t)/2
Despejando "t"     2d = (vf+vi)(t)      t = 2d/(vf+vi)
Ahora sustituimos los datos que tenemos en la formula
t = (2)(0.04) / (21+35)          t = 0.08/56         t = 0.001428 segundos

Desde un punto de vista más "físico" yo lo resolvería así:

Parte de la energía cinética de la bala se invierte en el trabajo necesario para la perforación de la tabla, venciendo una resistencia que podemos considerar constante a lo largo del recorrido por el interior de la tabla.

El trabajo realizado es igual a la variación de la energía cinética:

W = Ec_f - Ec_i

W = 1/2 · m · v_f² - 1/2 · m · v_i²                                               [1]

Este trabajo es el producto de la fuerza de rozamiento por el desplazamiento:

W = F · d = m · a · d

Y como la aceleración es (v_f - v_i) / t,

              v_f - v_i
W = m · -------- · d                                                                 [2]
                  t

Comparando [1] y [2] tendremos

                                                 v_f - v_i
1/2 · m · v_f² - 1/2 · m v_i² = m · -------- · d
                                                      t

                         v_f - v_i
1/2(vf2 - vi2) = --------- ·d
                             t

                               21 - 35
1/2 · (21² - 35²) = --------- · 0.04
                                  t

                               -14
1/2 · (441 - 1225) = ---- · 0.04
                                  t

t = 0.00144 s

Saludos