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Es muy común pensar que cuando se deja caer dos piedras, una más pesada que la otra, llega al suelo antes la que más pesa. Esto ocurre porque nos olvidamos que para acelerar un cuerpo con más masa que otra debemos aplicar más fuerza al cuerpo que tiene más masa (proporcional) para que aceleren lo mismo.

Ejemplo:

Supongamos que queremos acelerar de igual manera (10 m/s²) dos cuerpos de masas 2 y 4 kg. Vamos a calcular la fuerza que debemos aplicarles a cada uno de ellos (en ausencia de rozamiento) para producirles esa aceleración.

∑F = m · a (segunda ley de Newton)

F₂ = 2 · 10 = 20 N
F₄ = 4 · 10 = 40 N

Como vemos, para que aceleren lo mismo, hay que aplicar doble fuerza a la que tiene doble masa.

Piense, ¿cuánto pesa una piedra de 2 kg?; pues P = m · g = 2 · 10 = 20 N
¿cuánto pesa una piedra de 4 kg?; pues P = m · g = 4 · 10 = 40 N.

Es decir, la Tierra ejerce una fuerza doble sobre la que tiene doble masa y esta es la condición para que aceleren lo mismo, g≈10 m/s².

Esa es la razón por la que todos los cuerpos caen con la misma aceleración, g.

En uno de los viajes del proyecto Apolo se realizó el siguiente experimento: se dejó caer un martillo y una pluma de águila. Este es el resultado. Vea el vídeo.

Todo eso es cierto si no tenemos en cuenta el rozamiento del aire, pero en la vida real una bola de plomo tiene una velocidad limite y una aceleración mayores que la de una de algún plástico ligero, en la de plomo el rozamiento tiene menos efecto en la de plástico ya que la de plomo tiene más cantidad de movimiento.

Si aplicáramos Newton, la bola tendríamos dos fuerzas, la de su propio peso y la del rozamiento del aire en sentido contrario, la que tenga más peso tendrá mas aceleración, no?

si la fuerza de rozamiento del aire es Fr=-kv² donde k es una constante de cada objeto, y v=velocidad

Tendríamos  ∑F=ma -> mg-kv²=ma

Despejando V tendríamos v=√[(m(a-g))/k] por lo que tenemos que la v depende de la masa, para obtener v en a ponemos la segunda derivada del espacio respecto al tiempo y resolvemos la E.D. que creo que es de Bernouilli

Ya te salio el ramarazo de ingeniero.  

Prueba a dejar caer una lanza de 20 kg y otra de 1 kg y de la misma forma y tamaño, anda, a ver si no es verdad que llegan al mismo tiempo. Ya sabes, los físicos vivimos en un mundo idílico (al principio), luego se nos van complicando las cosas. jejeje

Un buen ejemplo de lo que dices en la lluvia y el granizo.

Tipica frase de físicos   , "... y lo tomamos despreciable..." jajaja imagino que eso se nota mas en por ejemplo en liquidos ya que el rozamiento ahi es mas importante jajaj