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Bueno, facil no??
la imagen  dice :

Hallar las aceleraciones de las masas en funcion de U1, U2, m1, m2 y θ.
Tambien como se mueven o mejor  dicho  el sentido que se le puede  dar  al movimiento. Ya que si dice "aceleraciones" es porque estan en movimiento.

En la imagen no están representadas los pesos y rozamientos.

Se supone fricción entre las paredes y los bloques pero no entre ellos.

Para el bloque 1, eje y:

Ny - P₁ - Fr₁ = M₁·a₁y

Para el bloque 2, eje x:

Nx - Fr₂ = M₂·a₂x

Calculando las normales para el rozamiento:

La fuerza que aprieta al bloque 1 contra la pered es Nx
La fuerza que aprieta al bloque 2 sobre el suelo es P₂ + Ny

Ny - P₁ + μ₁·Nx = M₁·a₁y

Nx - μ₂·(P₂ + Ny) = M₂·a₂x

Sustituyendo:

Nx = N·sen θ
Ny = N·cos θ

N·cos θ - M₁·g + μ₁·N·sen θ = M₁·a₁y    =>  N·(cos θ + μ₁·sen θ) = M₁·(a₁y + g)  

N·sen θ - μ₂·(M₂·g + N·cos θ) = M₂·a₂x    =>  N·(sen θ - μ₂·cos θ) = M₂·(a₂x + μ₂·g)

Despejando N e igulando:

M₁·(a₁y + g)            M₂·(a₂x + μ₂·g)
------------------ = -------------------
cos θ + μ₁·sen θ         sen θ - μ₂·cos θ

Para comprobar si está bien hacemos:

Si hacemos μ₂ = μ₁ = 0

M₁·(a₁y + g)            M₂·a₂x
------------------ = --------------
     cos θ                      sen θ

   M₂·a₂x
--------------- = tg x
M₁·(a₁y + g)

    a₂x
--------------- = (M₁/M₂)·tg x
 (a₁y + g)

La intuición me falló con la 'g' del denominador.

 Aunque si usted aprueba mi gráfico....
le agradeceré.
Ya que si exite rozamiento entre m1 y m2  aqui lo represento con el vector amarillo ¿es correcto?.
Al vector amarillo  lo descompongo y hago sumatorias tanto de m1 como de m2 tomado en cuenta sus componentes ¿Esta Bien?
El punto es Θ.
Otra vez gracias. Bendiciones.

Sí, es correcto pero el problema no dice nada del rozamiento entre bloques, creo.